施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

Sliding-mode and proportional-derivative-type motion control with radial basis function neural network based estimators for wheeled vehicles

An obstacle avoidance problem of rear-steered wheeled vehicles in consideration of the presence of uncertainties is addressed. Modelling errors and additional uncertainties are taken into consideration. Controller designs for driving and steering motors are designed. A proportional-derivative-type driving motor controller and a sliding-mode steering controller combined with radial basis function neural network (RBFNN) based estimators are proposed. The convergence properties of the RBFNN-based estimators are proven by the Stone–Weierstrass theorem. The stability of the proposed control law is proven using Lyapunov stability analysis. The obstacle avoidance strategy utilising the sliding surface adjustment to an existing navigation method is presented. It is concluded that the driving velocity and steering-angle performances of the proposed control system are satisfactory.     

轨迹空间中基于特征符号搜索算法的非刚体三维运动重建研究

现有研究一般是在正交约束条件下采用最小二乘法来求解三维运动轨迹基重建问题,然而这些算法的性能容易受噪声影响,产生不适定性。为此,通过利用离散线性的方法为三维运动搜索最优轨迹基系数和三维结构,建立了一种基于特征符号搜索算法的三维运动轨迹基重建方法。利用该方法,对一系列单目图像序列进行了重建实验研究,结果表明所提出的方法是可行的,并提高了重建算法的准确性。     

Bezier曲线到AH-Bezier曲线的升阶算法

关于曲线升阶,已有的结论往往限于同类曲线之间。为了突破这一限制,考虑不同类曲线间的升阶,关注代数多项式空间中的Bezier曲线到代数双曲多项式空间中的AH-Bezier曲线的升阶。研究从基函数入手,利用Bezier和AH-Bezier共有的求导降阶的特点,结合矩阵分块的思想,先给出AH-Bezier基到Bernstein基的转换矩阵,进而推出控制顶点的升阶公式,最后给出升阶算法。结果表明,任意n次Bezier曲线可以通过该算法升到n＋3阶（等同于n＋2次）的AH-Bezier曲线。算法实现了Bezier到AH-B＆#233;zier曲线模型的精确转换。     

一类含指数函数的Bézier型曲线的构造

曲线的设计与修改是CAD/CAM和数控技术研究的一个重要课题,具有广泛的应用背景.为了满足表示和设计复杂自由曲线的需求,论文构造了一类基于指数函数的曲线-E曲线,给出了基函数及E曲线的定义与性质.通过研究发现,所构造的E曲线具有Bézier曲线类似的一系列优良性质.     

股指期货套利管理系统

针对我国股指期货市场存在的问题——理论与实际应用脱节,造成股指期货市场的发展需求和实际发展条件不平衡,提出构建股指期货套利管理系统的策略. 依据实地调研资料进行系统设计,使用C#实现股指期货套利管理系统（SIFAM-System）. 系统实现了基于基差的跨期套利和基于无套利区间的跨期套利,以及与套利相关的信息管理功能. SIFAM-System利用计算机实现模型计算、行情监控、套利机会的判断及开平仓,达到了辅助投资者决策的目的,也为股指期货市场的发展问题提供了从理论到实现的解决策略.     

现场总线技术在非能动压水堆核岛中的应用

本文结合非能动压水堆核电控制系统结构,详细介绍Profibus现场总线和Modbus现场总线在非能动压水堆核电控制系统中的应用,包括两种现场总线技术的结构配置及和现场智能仪控设备的连接,并简要分析现场总线技术在核电行业应用的优点和需克服的技术问题。     

工程建设项目投标报价策略与技巧探析

为了提高企业投标报价竞争力和中标率,通过对投标报价的重要性、程序、依据、策略进行分析,探索提高投标报价竞争力的报价技巧,提出在分析企业成本的基础上测定企业定额,制定适合企业自身投标报价策略和技巧,在投标报价时报出合理低价.     

WTO成员方认可《TRIPs协议修正案》的法律基础分析

从实践来看,WTO成员方认可《TRIPs协议修正案》还存在着一定的法律障碍。WTO成员方可适用TRIPs协议而不适用《TRIPs协议修正案》就可达到一定的目的。WTO成员方愿意援引TRIPs协议强制许可条款而不愿意认可《TRIPs协议修正案》有一定的理由。     

摄动随机局部正交无网格伽辽金法

通过研究局部正交无网格伽辽金法和二阶摄动技术,构造了摄动随机局部正交无网格伽辽金法。该方法只需节点信息,不需将节点连成单元,随机场离散点与离散节点无需重合,不受单元制约。因此,结构离散随机变量个数的增加不会增加求解方程的个数,并保留使用正交基函数本解时的优点,避免了矩阵求逆,且导数具有通式,简洁明了,易于编程实现。采用罚函数法施加本质边界条件,不会增加未知量个数,收敛速度快。对含随机参数结构静力学问题进行了分析,算例证明了该方法的正确性与高效性,为解决结构随机响应问题提供了一种新方法。